多旋翼式高光谱遥感机器人

（1）功能简介

多旋翼式飞行机器人，是近年来发展迅速的新型遥感平台。它的体积小、重量轻，制造成本低，可以随身携带；以地面操作员代替空中飞行员，运营维护费用、人力成本远低于有人驾驶飞机。其低廉的费用使得许多中小型用户也有能力支付，扩大了遥感的应用范围和用户群，具有广阔的应用前景。多旋翼式机器人的其它优点有：能够低速、低空飞行，有利于遥感作业；机动灵活；升空准备时间短等。

本产品是多旋翼式机器人遥感监测系统的一部分，利用多旋翼式机器人技术的灵活性、稳定性和易操控性，又利用了遥感仪器的高精度性，使二者有机结合，保证了机器人既能够垂直起降又能够沿特定轨迹飞行，从而克服了两种技术各自的局限性。产品通过机载嵌入式计算机完成了遥感仪器的曝光控制、图像采集、传输、存储、GPS 解码计算、执行远程指令、状态报告等功能。多旋翼式机器人可以装载的遥感仪器种类繁多，有电视摄像机、数码相机、红外传感器、合成孔径雷达、高光谱成像仪、多光谱成像仪等。

（2）技术特点

1)       机器人能够实现沿特定轨迹飞行和遥感数据采集两种功能；

2)       操作员通过无线传输控制指令对机器人进行飞行和悬停控制；

3)       机器人具有无线图传和用来装载遥感仪器的云台装置，从而实现遥感数据采集功能；

4)       飞行时间满载约为8-15分钟；

5)       机器人装载有防撞机构，保证设备的安全；

6)       载荷尽量控制在3-3.5kg ；

7)       机器人无遮挡遥控距离和图传距离约为1km ；

8)       垂直起降，飞行速度5～50Km/h，飞行高度：≤1000米（相对高度）；

9)       正常起降风速：≤6级；工作湿度：5%～95%无冷凝；工作温度：-20℃~50℃。

（3）技术参数